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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
8h工作制是接觸器的基本工作制，約定發熱電流參數就是按8h工作制確定的；不間斷工作制較8h工作制嚴酷得多，接觸器的觸頭容易出現氧化而線圈容易出現過熱。在不間斷工作制下，接觸器需要降容使用；斷續周期工作制的負載率則分別為標準值的15%、25%、40%和60%；短時工作制下觸頭的通電時間標準值分別為10min、30min、60min和90min等四種。使用類別接觸器有四種標準使用類別，分別是AC-AC-AC-3和AC-4。
兩相HB型步進電機皆為相內磁路，而三相HB型步進電機存在相內磁路和相間磁路兩種形式。下圖為三相HB型步進電機，有6個磁極，極上并沒有小齒，轉子齒數也少，此圖描述了定子和轉子的磁通路徑，其中為相內磁路，為相間磁路。圖相內磁路的情況，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時，會對與A1同極性的轉子齒產生吸引力。在磁鐵后側的五個轉子齒用剖面線表示，其與前側的轉子齒極性相反。同樣圖為相間磁路，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時，會對與A1異性的轉子齒產生吸引力。