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 　　西門子802S系統維修采用變頻調速，電機恒轉矩啟動，恒功率運行，往往需要先啟動后調速，調速性能雖好，但啟動力矩小，過載能力差，造成維修費用高。控制方法為定頻調寬，是專為普通電機而設計的電路，可以直接設定轉速，是通過三角波載波與正弦波調制波比較作為IGBT大功率調速器件的開關控制信，其基本原理是改變直流電機的電樞電壓的接通和斷開的時間比。