亚洲第一区第二区第三区 I 高清精品一区二区三区 I 亚洲永久av I 91播放一区 I av最新天 I 中日韩黄色片 I 狠狠干中文字幕 I 三级黄色大片 I 五月网丁香网 I 国产caowo18在线观看 I 精品九九久久 I 日本mv高清在线成人高清 I 麻豆传媒在线 I 久久精品人妻一区二区三区 I 国产精品一区二区三区在线播放 I 印度一级全黄裸体片 I 日本韩国在线不卡 I 成人一区av I 国产精品免费看久久久 I 黄色a级在线 I 在线观看91 I 久久久夜色精品 I 一区 在线播放 I 欧美性猛交xxxx乱大交免费看 I 麻豆传媒一区二区 I 亚洲人成电影在线观看网色 I 校园春色在线 I 被老师摁在教室cao到爽视频 I 白丝老师好紧好爽好湿作文 I 久草在线视频首页 I 欧美一区二区三区免费 I 类似爱情第一季在线观看免费 I 18男女无套免费视频 I 男女猛烈无遮挡 I 久久久精品网 I 女女女女女裸体开bbb I 好吊操这里只有精品 I 欧美大片视频 I 欧美性猛交xxxx黑人久久性 I 扒开美女狂揉韩国网站 I 91黄色免费下载 I 少妇人妻精品一区二区三区 I 亚洲av熟女高潮一区二区 I 亚洲 综合 欧美在线视频 I 日日夜夜亚洲 I 痴汉一区二区三区 I 91猎奇在线观看 I 麻豆123 I 无码熟妇人妻av I 国产亚洲福利 I 国产调教丨ⅴk I 无卡无码无免费毛片 I 二级毛片在线观看 I 免费人成网站视频在线观看国内 I 91theporn国产在线观看 I 夜夜嗨国产精品粉嫩久久 I 国产91激情

增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：西門子伺服電機(jī)

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。

上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。

       需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。

有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達(dá)到此目的，可以：

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形；

3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，*終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。