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　　怎么排查西門子驅動模塊維修故障現象
　　
　　西門子驅動模塊維修,IGBT模塊的損壞也容易導致驅動光耦的損壞，安川變頻器在驅動電路的設計上，上橋使用的驅動光耦為PC923，這是于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的光耦，下橋驅動電路采用的光耦為PC929，這是內部帶有放大電路及檢測電路的光耦,其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT,損壞，從而導致SC故障報警,檢測電路霍爾傳感器損壞也會引起過流報警數控系統由于機床長時間閑置、電池失效、操作人員操作失誤等原因，均會造成數控系統的癱瘓，在此情況下必須對數控系統進行重裝和調整在FANUC系統的梯形圖編程語言中,F是來自NC側的輸入號(NC→PMC),而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC)，其中,G130是PMC輸出到NC側的各軸互鎖信號,當其中某一位被置為'1'時,允許對應的伺服移動；為'0'時,禁止對應的伺服軸移動先拔掉M18電纜插頭，西門子驅動模塊維修故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復正常，順線查出插頭上有短路現象，排除后，機床恢復正常位置環的輸入信號是計算機給出的指令信號和位置檢測裝置反饋的位置信號，這個反饋是一個負反饋，速度環是一個非常重要的環，有速度調節器、電流調節器、功率放大器等部分組成，它的輸入信號有兩個，一個是位置環的輸出，作為速度環的指令信號送給速度環，另一個電機編碼測到的速度信號，作為負反饋送給速度環經分析判斷1腳、8腳、20腳電壓值都不正常?